Våre innenlandske industriroboter startet sent, og lå etter europeiske og amerikanske land.Nå, etter flere tiår med utvikling, har det begynt å ta form.Med ytelsen og påvirkningen fra det internasjonale miljøet har det blitt en uunngåelig trend å kraftig utvikle industrirobotindustrien, og det har blitt mulig å "erstatte mennesker med maskiner".Med landets kraftige forkjemper har roboter nylig blitt avledet AGV (mobil robot), punktsveiserobot, sveiserobot, buesveiserobot, laserbehandlingsrobot, vakuumrobot, ren robot, etc. Fordelene er å sikre produktkvalitet, forbedre arbeidseffektiviteten, automatisere produksjonslinjer og redusere industriulykker.

Svinglageret har spilt en viktig rolle i utviklingen av industriroboter, som ofte kalles "maskinens ledd".Industriroboter er mye brukt i produksjonsverksteder, fra svinglageret til transmisjonsreduksjonen.Når det gjelder forholdet, er det omtrent tre vanlige strukturer for svingstøtteanordninger for moderne industriroboter:

Den delte svingstøttestrukturen tar hovedsakelig i bruk svingstøtten på tvers av ruller for å bære veltemomentet, aksialkraften og radialkraften til industriroboten, inkludert dynamiske og statiske arbeidsforhold.Transmisjonsreduksjonen bærer kun rotasjonsmomentet til den roterende akselen.Derfor kreves det at dreielageret med kryssruller har høy nøyaktighet under denne arbeidstilstanden, og for å sikre rotasjonsnøyaktigheten til roboten.

Svinglagerstruktur i ett stykke, som tar i bruk en hovedlagerredusering med tilstrekkelig bæreevne i strukturen, og hovedlageret til reduseringen bærer alt veltemomentet og aksialkraften til industriroboten, slik at ingen svinglager med kryssruller er nødvendig, Hovedlageret til reduksjonen gir høyere nøyaktighet, men kostnaden for denne reduksjonen er relativt dyr.

Den hybride svingstøttestrukturen er preget av bruken av en hul hovedlagerreduksjon med en viss bæreevne og et kryssrullelager med en viss presisjon for å fullføre støtte- og svingfunksjonene i fellesskap.Dreieskiven til industriroboten er fast forbundet med utgangsakselpanelet til dreietransmisjonsreduksjonen og den indre ringen til kryssrullelageret samtidig.Stivheten til dreielageret på kryssrullen er mye større enn bøyningsstivheten til reduksjonsutgangspanelet, så under dynamiske forhold bæres bøyemomentet og det aksiale momentet hovedsakelig av svinglageret på kryssrullen.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produserer to serier med dreielager og svingdrev.Svingdrevet kan kobles direkte til servomotoren for å oppnå rotasjonsfunksjonen, og installasjonen er enkel og praktisk.Når det gjelder svinglager er det spesielt utviklet et tynt og lett svinglager, som har vært mye brukt i AGV.